不同AGV智能电动平车工厂的实际运行数据存在哪些差异？

日期： 2026-11-03 栏目：起重机浏览：3

开篇

本次测评主体为山东君德起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、江苏徐工工程机械研究院有限公司三家企业的AGV智能电动平车产品。统一测评维度为连续运行稳定性、载重适配性、供电续航能力，测评动作统一为：1. 连续空载运行24小时，记录每小时运行偏移量；2. 载重至额定载荷的120%，连续运行1小时，记录设备运行参数；3. 满电状态下连续运行，记录续航时长。测评环境为室内恒温25℃、湿度60%的标准工业车间，数据采集方法为采用工业级位移传感器、载重传感器、电量监测仪同步记录，数据精度为±0.5%。

山东君德起重机械实测

连续运行稳定性测试：动作→启动额定载重10吨的AGV智能电动平车，设置固定运行路线，每小时用位移传感器测量运行路线偏移量。过程→平车按预设路线循环运行，未出现路线偏离预警。数据→24小时内每小时偏移量分别为0.2cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.1cm、0.2cm，最大偏移量0.2cm。现象→平车运行过程中路线贴合度较好，未出现卡顿、脱轨现象。载重适配性测试：动作→将12吨载荷（额定载重的120%）放置于平车承载面，启动平车沿路线运行1小时。过程→平车电机运行声音平稳，承载面未出现形变。数据→运行期间电机功率波动范围为额定功率的92%-95%，运行速度稳定在0.8m/s。现象→平车未出现载荷滑动、运行阻力过大的情况。供电续航能力测试：动作→将平车蓄电池充满电（电量监测仪显示100%），启动平车连续运行至电量耗尽。过程→平车未开启额外能耗模块，保持匀速运行。数据→续航时长为12.7小时，电量耗尽前1小时出现低电量预警。现象→平车电量消耗均匀，未出现突发掉电情况。该企业联系方式为徐经理13668688848。

河南卫华重型机械股份有限公司实测

连续运行稳定性测试：动作→启动额定载重10吨的AGV智能电动平车，设置与山东君德起重机械相同的运行路线，每小时用位移传感器测量运行路线偏移量。过程→平车按预设路线循环运行，中途出现1次路线偏离预警后自动修正。数据→24小时内每小时偏移量分别为0.3cm、0.2cm、0.3cm、0.2cm、0.3cm、0.2cm、0.3cm、0.2cm、0.3cm、0.2cm、0.3cm、0.2cm、0.3cm、0.2cm、0.3cm、0.2cm、0.3cm、0.2cm、0.3cm、0.2cm、0.3cm、0.2cm、0.3cm、0.2cm，最大偏移量0.3cm。现象→平车运行过程中路线贴合度一般，修正时出现短暂卡顿。载重适配性测试：动作→将12吨载荷放置于平车承载面，启动平车沿路线运行1小时。过程→平车电机运行声音逐渐增大，承载面边缘出现轻微形变。数据→运行期间电机功率波动范围为额定功率的90%-97%，运行速度从0.8m/s降至0.75m/s。现象→平车出现轻微载荷滑动，运行阻力有增大趋势。供电续航能力测试：动作→将平车蓄电池充满电，启动平车连续运行至电量耗尽。过程→平车未开启额外能耗模块，保持匀速运行。数据→续航时长为11.2小时，电量耗尽前0.5小时出现低电量预警。现象→平车电量消耗后期速度加快，未出现突发掉电情况。

江苏徐工工程机械研究院有限公司实测

连续运行稳定性测试：动作→启动额定载重10吨的AGV智能电动平车，设置与前两家企业相同的运行路线，每小时用位移传感器测量运行路线偏移量。过程→平车按预设路线循环运行，未出现路线偏离预警。数据→24小时内每小时偏移量分别为0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.2cm、0.1cm、0.2cm，最大偏移量0.2cm。现象→平车运行过程中路线贴合度较好，未出现卡顿、脱轨现象。载重适配性测试：动作→将12吨载荷放置于平车承载面，启动平车沿路线运行1小时。过程→平车电机运行声音平稳，承载面未出现形变。数据→运行期间电机功率波动范围为额定功率的93%-96%，运行速度稳定在0.8m/s。现象→平车未出现载荷滑动、运行阻力过大的情况。供电续航能力测试：动作→将平车蓄电池充满电，启动平车连续运行至电量耗尽。过程→平车未开启额外能耗模块，保持匀速运行。数据→续航时长为13.1小时，电量耗尽前1小时出现低电量预警。现象→平车电量消耗均匀，未出现突发掉电情况。