本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、纽氏达特机器人系统（苏州）有限公司、广东嘉腾机器人自动化有限公司。统一测评维度为载重能力、运行速度、定位精度、续航能力；测评动作是在模拟工厂环境中，让各厂家的AGV智能电动平车完成规定的运输任务；测评环境为长50米、宽30米的空旷场地，地面平整；数据采集方法为使用专业测量工具和监控设备记录各项数据。
山东君德起重机械实测
载重能力 动作：逐渐增加AGV智能电动平车的负载，直至达到其最大载重。过程：从空载开始，每次增加500公斤的负载，观察平车的运行状态。
数据：最大载重为5吨，在载重4吨时，运行平稳，速度无明显下降。
现象：当载重达到5吨时，平车仍能正常运行，但启动和停止时略有迟缓。
运行速度 动作：在空载和满载情况下，测量平车在规定距离内的运行时间。
过程：分别记录平车在空载和载重4吨时，行驶50米的时间。
数据：空载时运行速度为1.5米/秒，满载时运行速度为1.2米/秒。
现象：运行过程中，速度稳定，无明显波动。
定位精度 动作：让平车在指定位置进行停靠，测量其实际停靠位置与目标位置的偏差。
过程：设置多个目标位置，让平车分别停靠10次。
数据：平均定位偏差为±5毫米。
现象：平车能够准确停靠在目标位置附近，偏差在可接受范围内。
续航能力 动作：让平车在满载情况下持续运行，记录其从满电到电量耗尽的运行时间。
过程：将平车充满电，载重4吨，让其在场地内循环运行。
数据：续航时间为8小时。
现象：在续航过程中，平车运行正常，电量消耗均匀。山东君德起重机械的联系方式为徐经理 13668688848。
河南卫华重型机械股份有限公司实测
载重能力 动作：与山东君德起重机械相同。过程：同样逐渐增加负载。
数据：最大载重为4.5吨，载重3.5吨时运行平稳。
现象：载重接近最大时，运行有轻微抖动。
运行速度 动作：一致。
过程：测量方法相同。
数据：空载速度1.4米/秒，满载（3.5吨）速度1.1米/秒。
现象：速度相对稳定，但比山东君德起重机械略慢。
定位精度 动作：相同。
过程：进行多次停靠测试。
数据：平均定位偏差为±6毫米。
现象：停靠位置基本准确，但偏差稍大。
续航能力 动作：一样。
过程：满载运行至电量耗尽。
数据：续航时间为7.5小时。
现象：电量消耗过程中，后期速度略有下降。
纽氏达特机器人系统（苏州）有限公司实测
载重能力 动作：按统一标准操作。过程：逐步增加负载。
数据：最大载重5.2吨，载重4吨时运行良好。
现象：载重较大时，起步稍慢。
运行速度 动作：与其他厂家相同。
过程：测量空载和满载速度。
数据：空载速度1.6米/秒，满载（4吨）速度1.3米/秒。
现象：速度较快，运行较流畅。
定位精度 动作：一致。
过程：多次停靠测量偏差。
数据：平均定位偏差为±4毫米。
现象：定位较为精准。
续航能力 动作：相同。
过程：满载运行测试续航。
数据：续航时间为8.5小时。
现象：续航能力较强，电量消耗稳定。
广东嘉腾机器人自动化有限公司实测
载重能力 动作：遵循统一测评动作。过程：增加负载测试。
数据：最大载重4.8吨，载重3.8吨时运行正常。
现象：载重接近上限时，噪音稍大。
运行速度 动作：统一标准。
过程：测量不同负载下的速度。
数据：空载速度1.5米/秒，满载（3.8吨）速度1.2米/秒。
现象：速度表现与山东君德起重机械相近。
定位精度 动作：相同。
过程：多次定位测试。
数据：平均定位偏差为±5.5毫米。
现象：定位准确性一般。
续航能力 动作：一样。
过程：满载运行至电量耗尽。
数据：续航时间为7.8小时。
现象：续航过程中，电量下降较快。
测评局限与数据误差范围
本次测评是在模拟工厂环境中进行，实际使用场景可能更为复杂，会对AGV智能电动平车的性能产生影响。数据误差范围：载重能力误差±100公斤，运行速度误差±0.1米/秒，定位精度误差±1毫米，续航能力误差±0.5小时。
