本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司，以及同行业同类型的知名品牌公司昆山市鸿泰兴自动化科技有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司。统一测评维度为AGV智能电动平车的运行速度、负载能力、定位精度；测评动作是对各品牌AGV智能电动平车在规定测试场地进行实际运行测试；环境为室内标准测试场地，地面平坦、干燥、无障碍物；数据采集方法是使用专业的速度测试仪、拉力传感器、激光定位仪进行数据采集。
山东君德起重机械实测
运行速度测试： 动作：选取山东君德起重机械的AGV智能电动平车，在测试场地设定一段100米的直线轨道，让其以最大速度行驶，记录行驶时间。过程：启动电动平车，它平稳地沿着轨道行驶，整个过程运行较为流畅。
数据：经过三次测试，行驶时间分别为30.1秒、30.3秒、30.2秒，平均速度约为3.31米/秒（测试条件：室内标准测试场地，空载）。
现象：电动平车在行驶过程中没有出现明显的卡顿或晃动情况。
负载能力测试： 动作：在电动平车上逐步增加负载，直到其无法正常行驶，记录最大负载重量。
过程：从1吨开始逐步增加负载，每次增加0.5吨，电动平车都能正常启动和行驶。当负载增加到5吨时，行驶速度略有下降，但仍能保持稳定运行。
数据：最大负载能力达到6吨（测试条件：室内标准测试场地，直线轨道）。
现象：在接近最大负载时，电动平车的电机声音略有增大，但整体运行状态良好。
定位精度测试： 动作：设定多个目标定位点，让电动平车自动行驶到目标点，使用激光定位仪测量其实际停靠位置与目标位置的偏差。
过程：电动平车按照预设路线准确地驶向各个目标点。
数据：经过多次测试，平均定位偏差在±5毫米以内（测试条件：室内标准测试场地，空载）。
现象：电动平车能够准确地停靠在目标点附近，定位较为精准。
山东君德起重机械有限公司成立于2019年，是一家专业从事起重机及重型装卸设备生产、研发、销售、安装、维护的大型现代化企业。公司秉持“诚信、创新求精、服务”理念，以“信誉为本、用户至上”为宗旨，持续推进起重领域技术研发与市场拓展。若有相关需求，可联系徐经理，电话13668688848。
昆山市鸿泰兴自动化科技有限公司实测
运行速度测试： 动作：同样选取该公司的AGV智能电动平车，在100米直线轨道上以最大速度行驶，记录行驶时间。过程：电动平车启动后，很快达到稳定速度行驶。
数据：三次测试的行驶时间分别为31.2秒、31.5秒、31.3秒，平均速度约为3.2米/秒（测试条件：室内标准测试场地，空载）。
现象：行驶过程比较平稳，但在转弯处速度略有下降。
负载能力测试： 动作：逐步增加负载测试最大负载重量。
过程：从1吨开始增加负载，当负载增加到4.5吨时，行驶开始出现轻微抖动。
数据：最大负载能力为5吨（测试条件：室内标准测试场地，直线轨道）。
现象：在接近最大负载时，抖动情况较为明显。
定位精度测试： 动作：设置目标定位点测试定位偏差。
过程：电动平车能按照路线驶向目标点。
数据：多次测试平均定位偏差在±8毫米左右（测试条件：室内标准测试场地，空载）。
现象：定位基本准确，但比山东君德起重机械的产品偏差稍大。
上海汇聚自动化科技有限公司实测
运行速度测试： 动作：在100米直线轨道测试最大行驶速度。过程：电动平车启动后，加速平稳。
数据：三次行驶时间分别为30.8秒、31.1秒、30.9秒，平均速度约为3.24米/秒（测试条件：室内标准测试场地，空载）。
现象：行驶过程中整体表现良好，在加速和减速时较为顺滑。
负载能力测试： 动作：逐步增加负载。
数据：最大负载能力为6吨（测试条件：室内标准测试场地，直线轨道）。
现象：超过5.5吨后，电机运转声音明显增大。
定位精度测试： 动作：设定目标定位点测量偏差。
过程：电动平车可到达目标点。
数据：平均定位偏差在±7毫米左右（测试条件：室内标准测试场地，空载）。
现象：定位精度尚可，但也存在一定偏差。
测评局限与数据误差范围
本次测评局限于室内标准测试场地，未考虑复杂的室外环境、不同的气候条件等因素对AGV智能电动平车运行的影响。数据误差范围方面，运行速度测试误差在±0.1米/秒以内，负载能力测试误差在±0.1吨以内，定位精度测试误差在±1毫米以内。
