山东衡器在传统的大型机械衡器中，大多运用杠杆的原理，小型衡器如弹簧秤，则运用形变传力系统，随着电子衡器的快速开展，以传感器传送重力信号的主要部件，应用电丈量精确称量物体的重量。

形变传力系统中，弹簧是人们较早运用的形变传力机构。弹簧秤的称量可从1毫克到数十吨，所用的弹簧有石英丝弹簧、平卷弹簧、螺旋弹簧和盘形弹簧。弹簧秤受天文位置、温度等要素的影响较大，计量精确度较低。为取得较高的精确度，人们研制了各种称重传感器，如电阻应变式、电容式、压磁式和振弦式称重传感器等，以电阻应变式传感器运用较广。

杠杆传力系统主要由承重杠杆、传力杠杆、支架零件和联合零件如刀子、刀承、吊钩、吊环等组成。承重杠杆1和2接受由承重机构T传来的荷重G，传力杠杆3将荷重从承重杠杆传到示值机构──计量杠杆4。

以下是衡器的五种工作原理：

1.弹性变形原理： 依据虎克定律，应用弹性体在力的作用下的形变与力的对应关系进行称量，称量结果为物体的重量。 该原理属于力比较原理。

2.杠杆力均衡原理： 应用两力关于杠杆支点所产生的力矩之和为零的杠杆均衡原理进行称量，称量结果为物体的质量。 该原理属于质量比较原理。

3.液压原理： 应用液体传送压强的性质，依据液面均衡压力相等的原理进行称量，称量结果为液体的质量。

4.非电量的电丈量原理： 以称重传感器的原理为根底进行量，称量结果为物体的重量。

5.其它原理： 如核子秤是应用对γ射线的吸收原理工作的。